flybarless helikopteri üzerine

Helikopter rc ROTOR KAFA

CSM Flybarless Sistemi helikopteri hem elektrik kullanılan ve Mikro heli den güçlü modeller kızdırma olabilir
Tam yukarıda 90 boyutu modelleri şişmiş kameramın ve aracılığıyla. Sistemden en iyi şekilde, iç edinmek için
değerler, belirli bir set-up için optimize edilmelidir. Bu önemli ölçüde uçan nitelikleri artıracak
herhangi bir model / set-up. Tam olarak optimize edilmiş ayarlar dikte faktörler modeli ağırlığı dahil /
tasarım, sönümleme kafa, rotor hızı, bıçak ağırlığı, ağırlık bıçak merkezi, halkalı oranları talep ve
sopa Pilot tercihi Aşağıdaki notlar sadece tüm kameralı helikopter ederken bulgulara dayalı vb hissediyorum
Duncan Osborne'un flybarless Synergy 90, bir flybarless T-Rex 600 E ve sistemin yönleri
flybarless Gazaur Mars 450 Mikro helikopter. kameralı helikopter biraz kötü hava nedeniyle sınırlı kalmıştır. Yani
Aşağıdaki küçük birçok ek dersler olacağı şüphe ve yönlerini sahip
Açıklamalar deneyim ve daha fazla kameralı helikopter ile değişecektir.

NEDEN ??? 

Ben jiroskop Flybarless stabilize özgün fikir son derece şüpheci olduğunu itiraf ilk duyuyorum
Model helikopter. Sadece Wayne Osborne'un helikopteri  inatçı coşku ve kararlılıkla sonra oldu
Duncan adlı Sinerji en birini dönüştürmek böyle bir sistemin potansiyelini görmeye başlayacaksınız yaptı. kurmak
bültenleri, ek motor gücü olarak nispeten ağır yüksek sürükleme flybar / kürekler artık olmak zorunda
yüksek hızda hava yoluyla tahrik. algılanan ek güç ana parası olarak ancak bir
ana rotor bıçağı verimini düşürür ve azaltır iplik flybar diskin bırakma
modelleri tüm eksende inertia. Dolayısıyla en çok dikkat çeken yararı önemli ölçüde geliştirilmiş atalet / olduğunu
tırmanma sırasında sürtünmeyi azaltarak ve karmaşık manevralar yoluyla. Model anında bir benimser
Uçuşun zahmetsiz görünümü ve atalet seviyesini koruyarak / momentum yeteneğine sahiptir
Hisse senedi flybar hayal olamazdı donanımlı bir model! Bu çok karmaşık kırtasiye not edilir
hızlı hareket eden manevralar uçarken ağır kolektif talepler helikopteri  gerekli olan manevralar
Güçlü rüzgarlar. Bu herhangi bir flybar donanımlı model ve çok daha hızlı rulo / çevirmek için yeteneği ekle
Sistem yeni ve son derece heyecan verici manevralar keşfetmek için 'fırsat' ile Pilot sağlar
ve uçuş stilleri quadcopter'e yakındır.

BT WHO UYGUN OLURDU?

CSM sistemi mükemmel çok ölçek ya da özel uygulamalar için uygundur ve ayarlanabilir
Birçok uçan stilleri uygun. Ancak ilgi dayanak 3D gelen olacağını tasavvur ediyorum
Stok flybar sınırlamaları memnun ve Pilotlar yeni stiller keşfetmek isteyen
Uçuş. Ben sistemi bu bir olmadığını herhangi bir ilgi Pilotlar önceden uyarmak 'Tak & Çalıştır' bağlı görev hissediyorum. Yapabilirim
Ancak tam dikkatli bir fazladan vakit geçirmek isteyen herkese bu sistemi tavsiye
Kurulum, model helikopter ve dikkatli bir arayüz mekanik yönlerini kameramın optimizasyonu
ayarlamaları.
NE FLY GİBİ Mİ?
Ben şahsen ama biraz ile hover herhangi 3-D helikopter kadar kararlı olması modeli bulmak
farklı hissediyorum modelleri konumuna ayarlama yaparken. Bu sadece hafif bir değişiklik dikte
Pilot tekniği hızla kabul edilir. Bir daha geleneksel gezinip hissediyorum arayanlar için,
Bu azalma oranları ve iç 'çürüme' fonksiyonu daha da kullanımı yoluyla elde edilebilir. Bir Zamanlar
İleri uçuş içine modeli 'neredeyse' Tamamen geleneksel ama çok daha yüksek tutma ofinertia ve daha canlı döngüsel hissediyorum hissediyor. Doğru ayarlanmış olduğunda, tam olarak optimize sistem açıkça üstünlük
Aşırı 3-D akrobasi. İnanılmaz olan yön / tavrı değiştirmek helikopteri  için model yeteneği
Atalet tutma / asansör gerçekten etkileyici!
GYROS NE YAPIYORUZ?
CSM 720 jiroskoplar temelde helikopter istenmeyen döngüsel yaw hareketlerini karşı ve
talep rulo / çevirme hızını kontrol. Bu döngüsel biçimde, jiroskoplar yetenek gerekmez
tamamen kuyruk uygulaması gibi istenmeyen hareketler çivi, ancak bir çok benzer şekilde çalışır
mekanik flybar. Dolayısıyla jiroskoplar bir bir ölçüde daha çevik eğilimleri kontrol etmesine izin
Flybarless rotor kafası ve automattically tutum modelleri için herhangi bir istenmeyen değişiklikleri Döşeme
hızlı ileri uçuş.
MEKANİK İHTİYACI NEDİR?
Şimdiye kadar, tüm modeller 10 derece halkalı minimum mekanik gereksinimi ile kameralı helikopter edilmiştir
Her yöne. Jiroskoplar daha fazla döngüsel aralığı ile çalışabilmesi için bariz bir potansiyel var
zaman aşırı bir şekilde uçakla, ama varlık halkalı aralık mekanik geliştirilmiş olarak,
Toplu aralığı da artar. Bazı ek collective pitch aralığı her zaman memnuniyetle iken,
bu kolektif çözünürlükte bir kayıp belirler. Dolayısıyla, mekanik doğal bir uzlaşmanın sağlandığı
Şu anda düşünülen gereksinimleri döngüsel her yolu yaklaşık 10-12 derece olması.
operasyon Flybarless için herhangi bir modeli dönüştürmek için potansiyel genellikle mesafeye göre belirlenir
başın merkezi ve iç kontrol bilyaların çap ana bıçak kontrol topları helikopteri
çalkantı plaka üzerinde. Belirli helikopter mekaniği ana bıçak kontrolü uzatılması için izin verirseniz
Bir çalkantı sürücü basit yöntem olarak top, daha sonra rehberler eşliğinde doğrudan çubuklar hizmet etmek. Modellerinde
ana bıçak kontrolü topu uzatmak imkansız olduğu, daha sonra karıştırıcı kolları arasında bir orana ayarlayın
Ayrı bir çalkantı-sürücü ile 2-1 ve 1,75-1 mükemmel bir çözüm kameramın sunar.
DELTA OFFSET:
Şu anda kameralı helikopter edilen tüm modeller ofset sıfır delta belirlenmiştir. Bazı avantaj olabilir
Ofset negatif küçük miktarlarda çalışan modeli ile daha iyi kontrol altında tutmaya yardımcı diski, ancak
Zaman herhangi kameralı helikopterler için izin vermedi.
ELEKTRONİK GEREĞİ NEDİR?
CSM 720 jiroskoplar dijital olmayan servo ile kullanılabilir, ancak dijital olmayan servo ile kullanılabilir
CSM Cycloc karıştırıcı ile bağlantılı olarak kullanıldığı zaman. Ben JR 8900G servolar kameralı helikopter ettik (0.05
JR 8301 dijital servolar göre döngüsel hız) ve hiçbir açıkça tanımlanabilen bir gelişme gördüm
(0.19 hız). Ben de (Cycloc aracılığıyla) dijital olmayan modda Hitec HS 56 servo kameralı helikopter ettik ve onlar amele
ince. Bu kameralı helikopterler bakıldığında, herhangi bir kaliteli döngüsel servo çalışacak varsaymak genellikle güvenlidir
mükemmel. Servo seçimi / hız kuyruk operasyonu gibi kritik değildir nedenlerinden biri nedeniyle basitçe
halkalı jiroskoplar iç değerler. Halkalı operasyonda, 'kilit kazanç başlığı' çok daha yüksek dahili değerlerdir
etkin bir şekilde çalışması için çok hızlı servo dayanır 'geleneksel kazanç' kıyasla kullandı.
sadece diğer gereklilik halkalı rotasyon oranları üzerinde kontrol sağlamak için 'Dual Oranı' ile TX için ve
Yedek kanal Y-Kurşun üzerinden 2 jiroskop ve Kazanç kameramın kontrol etmek. helikopteri
ROLL FONKSİYONU: ​​rulo işlevi nedeniyle çok daha düşük asansör fonksiyonu gibi birçok sorunları zarar vermez
atalet / sarkaç etkisi. Bu rulo fonksiyonu daha hızlı döndürmek ve durdurma yeteneğine sahip olduğunu belirler
Asansör işlevi daha temiz. Gibi 2 halkalı fonksiyonları ile çok daha basittir
optimize etmek ve ayarlamaları yolunda küçük gerektirir. Ana ayarlamalar optimize etmek için vardır
İç kazanç ve 'doğrudan bağlama' fonksiyonunu ayarlayın. İç kazanç ağırlıklı 'gidiyor
% 3-10 konvansiyonel kazanç ile 'kilitleyin. % 10-15 geleneksel kazanç daha yüksek bir şey muhtemelen
Optimum TX kazanç çalıştırırken manevralar sayesinde rotor disk üzerinde hızlı bir şakacı neden.
ASANSÖR İŞLEVİ:
asansör fonksiyonu sisteminin hata ayı ve dikte eğilimi maksimum hız /
siklik tepkisi. Bu altında asılı modeli / kuyruk patlamasının büyük bir yığın kaynaklanmaktadır
sahip rotor diski olabildiğince olarak temiz diski takip teşvik edilmelidir. Bıçak sert
çeneler, baş-damping, bıçaklar ve direk, daha fazla potansiyel çeviklik serbest bırakmak için vardır. Bundan dolayı
Modeller doğal sarkaç istikrar yüksek merkezi ile geniş bir sistem üzerinde etkisi ve modelleri vardır
yerçekimi daha iyi çalışmasını flybarless için uygundur. Asansör jiroskop ayarlarken tutmak için
kontrol altında sarkaç etkisi, bu genellikle arasındaki değerler çok daha yakın bir ilişki belirler
'Başlığı kilit kazanç' ve 'geleneksel kazanç'. Çalıştırmak daha geleneksel kazanç, daha iyi gyro
Ani bir başlangıç ​​isterken taleplerini durdurma / kontrol modelleri sarkaç etkisi tutmak, ancak
Geleneksel kazanç ileri uçuşta döşemeyi korumak olmaz. Biz sadece% 12 tüm yol aşağı kameralı helikopter ettik
Bir Sinerji 90 kilit kazanç başlığı, ama ileriye uçuş göz önüne alındığında ve rotor hızı çürüyen
Arabalar, tavsiye değer% 40 yukarı olduğunu. kameramın helikopteri
ROTOR KAFA HIZI:
Tüm kameralı helikopterler sistemi, yüksek rotor hızlarında önemli ölçüde daha iyi çalışır göstermiştir. Doğal sınırı
Açıkçası motor dişli ve mekanik bütünlüğü / seçilmiş ana bıçaklar ve dikkatli
dikkate tüm güvenlik yönleriyle verilmelidir!
CYCLOC SET-UP:
Cycloc set-up olmalıdır tam mekanik döngüsel yelpazesi ile kılavuzunda tavsiye olarak, hangi can
Gerekirse daha sonra jiroskop seyahat limitleri yoluyla azaltılabilir. Jiroskoplar kesinlikle katkıda iken
Uçuş doğruluğu, jiroskoplar / döngüsel bir kötü set-up modeli üstesinden yeteneğine sahip değildir
Toplu etkileşimler.
CSM 720 GYRO HIZLI SET-UP RUTİN:
Hem rulo ve asansör jiroskoplar, normal olarak başına ayarlanacak ters, filtre ve seyahat sınırlarını gerektirir
Kuyruk çalışma. Tek gerçek fark 10 derece doğru bir ayarı sağlamak için en iyi olmasıdır
ticari olarak bulunan zift ölçer kullanarak merkezine döngüsel her yolu. kamera
CSM 720 ARAYÜZ: belirli döngüsel bir arayüz mevcuttur ve tüm ayarlamaları bir hisse senedi CSM üzerinden yapılmaktadır olduğunu unutmayın
720 arayüzü.
'GENEL':
Orta çubuk Darbe uzunluğu: Bu Hızlı Set-Up içinde gyro ile kameralı helikopter edilir nötr servolar olduğunu
Rutin
Sınırı-1 at: Bu bir tam atış yönüne merkezine servo yolculuğu helikopteri
Sınırı-2 atın: Bu karşıt tam atış yönüne merkezine servo yolculuğu
Hızlı Döşeme Ofset: Bu fonksiyon mekanik merkezini trim hover aktive edilebilir
Modeller gerçek nötr konuma servo. 10 yaşın altındaki değerler değerler iken, genel olarak kabul edilebilir
10'un üzerinde mekanik ayar gerekli olduğunu gösterir
Servo Hız: Bu fonksiyon Gyro kullanımda servo hızını söyler. Halkalı operasyonda, biz var
0.05 bir tavsiye hızlı ayar korudu. Ek kameralı helikopterler herhangi bir yararı olabilir eğer değerlendirmek için gerekli olan
değerinin ayarlanması elde.
'DUR TAKİBİ'
Sol Durağı Kazanç: tek yönde bir talep sopa girişinden sonra son durağında sıkılığını ayarlar.
Halkalı operasyonda, bu fonksiyon hoşgörülü görünüyor ve sınırlı kameralı helikopterler 100 değerlerini gösterir
130 kabul edilebilir.
Sağ Dur kazanç: ters bir talep sopa girişinden sonra son durağında sıkılığını ayarlar
yön. Halkalı operasyonda, bu fonksiyon hoşgörülü görünüyor ve sınırlı kameralı helikopterler değerlerini gösterir
100-130 kabul edilebilir.
'SEÇENEKLER'
Servo Merkezi Darbe: 1520us (normal): normal servo 760us için kullanılmak üzere (kısa): Yalnızca kullanılacak
Belirli Futaba kuyruk servo ile

Servo Frame Rate: 250 FPS / 285FPS / 333FPS: Servo kare hızını seçer. Normal / dijital İçin
Döngüsel servolar seçme 250FPS
Titreşim Filtresi: Titreşim filtresi 'hızlı kurulum rutin' olarak seçilmişse gösterir. Genellikle hiçbir koşmak
Titreşim filtresi
'MODE-0 / MODE-1' (Tamamen ayarlanabilir uçuş modu TX kazanç anahtarı üzerinden seçilebilir ve uçuş bağlantılı olabilir
modu anahtarlama mümkünse)
Çubuk Ölü Band: merkezi sopa ölü bant kişisel ayarlanmasını sağlar. % 20-40 Değerler
döngüsel operasyon için tavsiye ve pilot sopa hataları aşmak için artırılabilir
Doğrusal Çubuk Hassasiyet: yaklaşık yarısı sopa sadece geçmiş merkezine sopa hissediyorum denetler.
Önerilen değerleri 25-35 aralığı içindedir. Bu fonksiyon, genel kapak üzerinde bir etkiye sahip olmadığını unutmayın
Modelin / rulo oranı. Böylece bu değere yapılan herhangi ayarlamalar dikte olabilir TX çift oranı
değerleri telafi etmek için ayarlanması gerekir.
Uzm. Hassasiyeti Sopa: Tam sopa etrafında yarısından sopa hissediyorum denetler. Önerilen değerler
25-35 aralık ve de bu fonksiyonun genel çevirme / rulo hızı ve TX üzerinde bir etkisi vardır
Çift oranı helikopterde ayarlamaları gerekebilir.
Pirouette Başlangıç ​​Oranı: Bu gyro modeli hareketini oluşturmaya çalışır ne kadar hızlı kontrol eder. Çok
yüksek bir değer ve jiroskoplar modeli daha hızlı bir manouver içine hızlandırmak yapmak için çalışıyorsunuz
Bu yeteneğine sahiptir. Bu siklik agresif uygulamalarla hafif bir yalpalama oluşturabilirsiniz. Bu nedenle, bu


Pirouette Durağı Oranı: Bu gyro modeli hareketini durdurmak için çalışır ne kadar hızlı kontrol eder. Çok
yüksek bir değer ve jiroskoplar modeli yeteneğine sahiptir daha hızlı yavaşlama yapmak için çalışıyorsunuz.
Bu vb metronomlar yaparken biraz gecikmeli etki yaratma eğilimindedir ve aynı zamanda bir neden olabilir
Rotor başkanı olarak sallantı yetişmeye çalışıyor. Dolayısıyla bu ayar da evcilleştirme için paha biçilmezdir
gyros aşağı mükemmel donör modellere göre daha az uygun. daha esnek rotor kafası / bıçakları /
sarkaç etkisi yüksek, düşük, bu değer telafi yardımcı olmalıdır. Güncel kameralı helikopterler
biraz daha düşük durdurma değerleri değerlerini başlatmak kıyasla tavsiye edilir göstermektedir. 4200 için mekanik
İdeal mekanik set-up daha az aşağı 2.500 90 boyutu modelleri geliyor.
Hızlanma Kazanç: En set-up üzerinde% 10-20 değerleri, herhangi bir değer gerektirecek değil görünür iken
Asansör fonksiyonu muhtemelen nerede mükemmel ya da daha az olan mekanik modeller yardım etmek için görünür
olmayan dijital servolar kullanılır
Geleneksel Kazancı: Bu klasik kazanç iç değerdir. Rulo tipik iken,% 3-10 çalışır
Asansör, tipik olarak 35-50% çalışır
Kilit Kazanç Başlık: Bu başlık kilit iç değeri: Roll ve Asansör Hem tipik 40- koşmak
% 60
Doğrudan Bağlama: Bu optimize edilmelidir halkalı operasyonda çok önemli bir işlevdir
Sistemin tam potansiyelini serbest bırakın. Bu, tüm Başlık kilit / Hayır çürüme özellikle doğrudur
Mod. Doğru değeri elde etme avantajı ayrılmaz 'kilit Kazanç Başlık' ve olduğunu
'Direk bağlantı' işlevleri uyum içinde olacak ve büyük ölçüde uçuş vs. Not doğruluğunu artıracak
Çok düşük bir değer buz pateni ne zaman olduğunu gibi modelin hissediyorum yapma hafif bir etkiye sahip olabilir
Bir bütün başlığı kilit / hayır çürüme modu uçan eğer keskin giriş / düzeltmeleri yapma. Çok yüksek bir valueand modeli çok daha iyi idare, ancak kontrol girişlerini tamamladıktan sonra hafifçe geri adım olacaktır.

1-İlk (en temel yöntemi) yüksek TX kazançta çevirme / rulo oranlarını incelemek ve sonra dikkatlice kameralı helikopter edin
Düşük TX kazanç flip / rulo oranları. 'Direk bağlantı' değeri yakın olduğunda flip / rulo düzeltmek için
oranları ne olursa olsun TX kazanç özdeş yakın olacaktır.
2-İkinci yöntem aynı olması iç Gyro Mod-0 ve Mod-1 tüm değerleri ayarlamak için.
Sonra modlarından birinde '1 sn gecikme' seçeneğini seçin. 'Doğrudan bağlamalar' değeri, doğru zaman
Flip / rulo hızı Mode-0 ve Mode-1 arasında özdeş yakın olacaktır. Değeri, daha sonra, çok düşükse
Rulo / çevirme oranı '1-Sec Çürüme' ile modunda daha yavaş olacaktır. Değeri çok yüksek ise, o zaman rulo / Kapak
oran '1-Sec Çürüme' ile daha hızlı modunda helikopter  olacaktır.
3-son kameralı helikopter ince ayar yapmak için mükemmele değer sağlamak için olduğunu. Not çok yüksek etkisi
Bir değer nedeniyle 'Kilit Kazancı Başlık' İntegral yüksek% rulo işlevi en belirgindir. Eğer
'Doğrudan Coupling' değeri modeli bir flip / rulo tamamladıktan sonra geri adım olacak, çok yüksek. Eğer bu
Model mükemmel durana kadar not edilir, daha sonra 5-10 adımlarla değerini azaltır. Not bu değerin ise
Doğrudan Kavrama biraz düşük nedeniyle, herhangi bir kötü etkilerini görmek zordur. Doğrudan bununla birlikte değeri ise
birleştirme çok düşük, bir çevirme / rulo tamamladıktan sonra modeli biraz üzerinde 's taşıyacak notu olacaktır. Bu ise,
uçuş belirtildiği gibi, daha sonra ilk olarak 20 birkaç adımda yukarı doğru değerini ayarlamak ve 10 aşamaları gidin
ve daha sonra 5. Değerler en çevik az çevik modeller kadar 254 (tam) için 140 aralığında görünür
Agresif set-up.
Kilit Aralığı Başlık: Bu sadece 45.1 maksimum değerde bırakılır
H / L çürümesi: Bu fonksiyon servolar (eğik plaka) yavaş yavaş nötr olan servo geri çürüme sağlar
döngüsel bir talep sonrasında pozisyon yapılmıştır. Çürüme sopa hissediyorum dışarı yumuşatmak eğilimi azaltmak
'Başlık Kilit Dönem' ve sert eğilimler ve elde önemini azaltmak
'Doğrudan Kavrama Değeri' optimize edilmiş helikopterdir. kameralı helikopterlerde, bazı yönlerini potansiyel olarak daha fazla hassasiyet yok
Uçuş sıfır çürüme değeri seçilir ve potansiyel uçuş ne zaman diğer alanlarında doğruluğunu artırıldı eğer
çürüme devreye girer. '' Çürüme 'Running ancak çok daha fazlası gibi hissediyorum sistemini etkinleştirmek eğilimindedir
geleneksel sinek bar modeli donanımlı ve model kesinlikle uçmak için kolaydır. Biz sadece var
Şu anda bir '1-Sec Çürüme değer' ve aktive edildiğinde, önemli olan süs için deneyler
Model mekanik ya da 'Hızlı Trim' yoluyla olmayan bir çürüme ve çürüme modu arasında değişen eğer. Dikkat
Teksas Her iki mod 'çürüme' çalıştırırsanız kullanılabilir.
Asansör:
Orta Çubuk darbe uzunluğu 1510
(1) 147 (2) 151 sınırı atın
Servo Hız 0.050Stop izleme 100 kazanır
Çubuk ölü bant 40
Doğrusal S / S 37
Exp S / S 28
Piro Başlangıç ​​Hızı 3600
Piro Dur Hızı 3400
Aks. 0 Kazanç
Dönş. 45 Kazanç
H / L kazancı 35
Doğrudan Kavrama 210
H / L aralığında 45
Çürüme 1
Kanatçık
Orta Çubuk darbe uzunluğu `1517
(1) 147 (2) 148 sınırı atın
Servo Hız 0.050
Dur İzleme 100 kazanır
Çubuk ölü bant 40
Doğrusal S / S 37
Exp S / S 28
Piro Başlangıç ​​Hızı 3600
Piro Dur Hızı 3400
Aks. 0 Kazanç
Dönş. 2. Kazanç
H / L Kazanç 38
Doğrudan Kavrama 150H / L Aralığı 45
Çürüme 1

Hoşgeldiniz

Merhaba arkadaşlar,

uzun bir zamandır projesini yaptığımız kameralı ve kumandalı helikopter blog'umuza hoş geldiniz!..

Artık yüzlerce çeşit rc helikopter, rc multikopter, rc araba, uzaktan kumandalı tekne gibi ürünler ve bunlara ait yorumlara bu blogdan ulaşabilirsiniz.

Ruhu genç kalanlara sevgi ve saygılarımızla !